Amerikan sualtı robotu neredeyse 23 bin kilometre yol kat etti

Amerikan sualtı robotu 22 km'lik bir mesafe kat ederek Atlantik boyunca dairesel bir yolculuk yaptı. Bir gün önce sona eren görevin 744 yıldan fazla sürdüğü ve birkaç aşamadan oluştuğu bildirildi.

Issız otonom araç Slocum G2 Glider, Teledyne Webb Research tarafından yaratıldı. Sualtı robotu ilk "yüzmesini" 2011 yılında İzlanda'dan Kanarya Adaları'na yaptı. Ardından 2016'da bir modernizasyondan geçti, daha geniş piller aldı ve Atlantik Okyanusu'nda gidiş-dönüş yolculuğuna çıktı.



Amerikan şirketinin beyni ile diğer su altı robotları arasındaki temel fark, hareket etmek için pervaneler yerine dalgaların enerjisini ve kendi kaldırma kuvvetindeki değişiklikleri kullanmasıdır. Solcum G2 Planör 1,8 metre uzunluğunda, 0,5 metre çapında ve 1 metre kanat açıklığı ölçülerindedir. Cihaz karbon fiberden yapılmıştır ve sadece 55 kilogramdır. Iridium uydu terminali ve akustik modem sayesinde operatör ile iletişim sürdürülür.

Robotun Atlantik görevi, cihazın temizlendiği ve pil değiştirildiği dört aşamadan oluşuyordu. Uzun mesafeli yüzme sırasında Solcum G2 Planör, akıntıların durumu ve su ortamı hakkında veri topladı ve ayrıca çeşitli kontrol algoritmalarını test etti.

Sualtı robotları oluşturma sürecinde bu kadar uzun vadeli görevlerin son derece önemli olduğu unutulmamalıdır. Aracın navigasyon ekipmanını ve araç üstü sistemlerini gerçek koşullarda kontrol etmenizi sağlar.