Yörüngede "Fedor": Rusya'nın neden bir robot astronota ihtiyacı var?

Makinelerin Yükselişi

Geçtiğimiz birkaç yıl içinde, robotların yaratıcıları aynı anda birkaç teknolojik atılım yaptılar, bu da abartmadan devrim olarak adlandırılabilir. Bana inanmıyorsanız, Pentagon tarafından düzenlenen 2015 DARPA Robotics Challenge'ın görüntülerini izleyebilirsiniz. Orada sunulan robotlar (ve birçoğu vardı) açıkçası gülünç görünüyordu ve çoğu zaman en basit eylemleri gerçekleştiremediler, örneğin kapıyı açın. İşin garibi, son gelişmeler doğrudan askeri meselelerle ilgili değil: aynı Amerikan denizcileri, testlerden sonra, LS3 gibi dört ayaklı robotları kullanmada herhangi bir avantaj görmediler. Onları yük taşımak için kullanmak istediklerini hatırlayın.




Bu başarısızlık, robotun yaratıcısını, 2017'de insansı robot Atlas'ın takla attığı bir video gösteren Amerikan Boston Dynamics şirketinin şahsında durdurmadı. Ve 2018'de Bostonlular, hareketleri insan hareketlerinden neredeyse ayırt edilemez olan koşan bir Atlas'ı gösterdiler. Bunların hepsi elbette muazzam başarılar. Rus geliştiriciler Amerikalı meslektaşlarına yeterince yanıt verebilecek mi?

Rusça Terminatör

Genel olarak, bir robot kavramı çok genişletilebilir: bir İHA aynı zamanda robot olarak da adlandırılabilir. Dahası, Rusya'yı kara tabanlı savaş robotik sistemlerinin yaratılmasında lider yapan bu kategoriye yeni Uran-9 kompleksi eklenmelidir. Basit bir ifadeyle, uzaktan kumandalı bir ateş destek savaş aracıdır. Ancak şimdi özellikle antropomorfik robotlarla ilgileniyoruz. Yani, en azından kısmen insanlara benziyor. Yukarıda bahsedilen Atlas gibi.

2015 yılında, TsNIITOCHMASH girişiminin çalışanları, Rusya Devlet Başkanı Vladimir Putin'e ATV'ye binme ve ateşli silah kullanma yeteneğine sahip (her durumda, sunulan fotoğraflardan böyle bir sonuç çıkarılabilir) bir robot avatarı gösterdi. Ateş etmek için bir manipülatör kolu kullanılır. Yaratıcıların kendileri daha sonra belirli olasılıkların varlığını ilan ettiler, ancak aslında bu sadece bir gösteri eylemiydi. Ve bununla gerçek potansiyeli yargılamak zor.


Antropomorfik robotlar henüz asker olarak görülmüyor: Karmaşık, pahalı ve yeterince güvenilir değiller. Robot astronot yaratma fikri çok daha aktif bir şekilde destekleniyor. Daha önce, NASA zaten ISS'ye insansı bir Robonaut göndermişti: zamanla sadece kolları değil, bacakları da aldı. Robotun, hem istasyon içinde hem de dışında günlük işlerinde astronotlara yardımcı olduğuna inanılıyordu. Ama ilk krep topaklıydı. "Robonaut" u çalışır duruma getirmenin çok zor olduğu ortaya çıktı. Bunu yörüngede yapmak çok daha zordu.

Rus mühendisler bu tür zorluklardan korkmuyorlardı. Daha önce, SAR-400 robot astronotu oluşturuldu ve daha sonra geliştirilmiş bir versiyon - SAR-401. Bu gelişmeler temelinde, çok işlevli bir robot olarak görülen - özellikle kurtarma operasyonları için yararlı olan yeni "Fedor" yaratıldı. FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) ile ilgili çalışmalar NPO Android tarafından gerçekleştirilmektedir. teknik". Robot, modern bir ses kontrol sistemi aldı. Bir prototip oluşturmak için on beş bin parça kullanıldı ve bunların yaklaşık yarısı Rus. Fedor, Rusya'da Linux tabanlı geliştirilmiş bir işletim sistemi kullanıyor. Robotun gücü yirmi beygir gücüdür (13,5 kW). Konfigürasyona bağlı olarak yüksekliği 180 cm, ağırlığı 160 kg'a ulaşabilir. "Fedor" yaklaşık bir saat boyunca işlevleri bağımsız olarak gerçekleştirebilir ve ayrıca bir avatar görevi görebilir. Dahası, uydu iletişimi kullanılarak büyük bir mesafeden kontrol edilebilir. Robot, bir prizden şarj edilebilir.


Testlerin oldukça muhteşem fotoğrafları ve videoları elbette geliştirmeye olan ilgiyi artırdı. Aralık 2016 itibarıyla robot şunları yapabildi:

- Boyuna ve enine sicim üzerine oturun;
- Başınızı çevirin;
- Dört ayak üzerinde hareket edin;
- Karın üzerinde emekleme;
- İnsan yardımı olmadan düştükten sonra kalkın;
- Merdivenlerden yukarı çıkın;
- Arabaya bin;
- Bir araç sürün (kopyalama ve otonom modlar);
- Elektrikli aletlerle çalışın.

Robotun halihazırda yapabildiği tek şey bu değil. Ancak belirli bir hedefe ihtiyaç vardır. 2016 yılında ISS için FEDOR bazında yeni bir robot yapmayı düşündükleri öğrenildi. Geliştirilmiş versiyonun geliştiricileri, daha önce bahsedilen "Android teknolojisi" ve roket ve uzay şirketi "Energia" idi. Şimdi RSC Energia'nın eski genel müdürü Vladimir Solntsev, bir uzay robotu yaratma projesine dahil olmanın Energia mühendislerine temelde yeni bir deneyim kazandıracağını söyledi.


Kendini yenilenen bir güçle hissettiren Rus uzay departmanının mali ve teknik sorunlarının yeni gelişime son verdiği varsayılabilir. Ancak öyle değil. 2018 yazında DEA haber Ağustos 2019'da insansız uzay aracı "Soyuz" da iki "Fedorov" ekibinin ISS'ye gönderilebileceğini bildirdi. Eylül 2018'de "Fedor" gösteri örneğinin "Roscosmos" a aktarılacağı öğrenildi. Ardından gelecek vaat eden uzay aracı "Federasyon" ile uzaya gönderilmesine karar verildiği bildirildi. Robot yardımcı pilotun koltuğuna oturacak, gemiyi kontrol etmeyecek. Gelecekte, uzayda çalışırken astronotları desteklemek için Fyodor'u kullanmak istiyorlar. Bunu yapmak için, ISS'nin dış yüzeyine robotun yeniden şarj edilebileceği özel şarj edilebilir piller yerleştirmeyi planlıyorlar. Uzak gelecekte, yeni Rus gelişimini Ay'ın etrafında uçmak için kullanmak istiyorlar, ancak bildiğimiz gibi, Rusya'nın ayla ilgili hırsları finansal, teknolojik ve siyasi sorunlar ve çelişkiler. Kimse onları tamamen terk etmedi, ancak bu tür görevlerin zamanlaması gözle görülür şekilde değişti.


Gerek yok?

American Robonaut, ISS'nin sıkışık koşullarında büyük bir insansı robotun en iyi çözüm olmadığını açıkça göstermiştir. Her durumda, teknoloji geliştirmenin bu aşamasında. Yörüngede çalışmak için çok daha kullanışlı olan, Canadarm gibi robotik bir koldur. Bu, hatırlayın, çeşitli amaçlar için kullanılabilecek büyük bir "el" dir. ISS istasyonunun terk edilmesinden sonra (muhtemelen - 20'lerin ortası) Rusya'nın artık robotik astronotlar için zamanı olmayacağı gerçeğinden bahsetmiyoruz. Yerli insanlı astronotların kendisi bir ipten asılı kalacak. Sonuçta, "Roskosmos", yeni bir Ay yörünge istasyonu oluşturmak için sistematik olarak projeden çıkarıldı. Aynı zamanda, insanlı uçuşlar için gerçek bir alternatif yoktur. Ve Soyuz ve Federasyonların bu koşullarda uçacak hiçbir yeri yok, Fedor gemideyken bile, onsuz bile.


Genel olarak, herhangi bir pratik problemi çözmek için büyük bir antropomorfik robotun kullanılması, makul miktarda "popülizm" gibi görünür. Şimdi dünyaca ünlü Boston Dynamics bile, hayranlık uyandırsa da beyin çocuklarını bağlayamıyor. Bu bakımdan FEDOR, geleceğe yönelik sadece bir tür yatırım gibi görünüyor: yani, Rus robotiklerinin olası yeni yönlerinin temeli.