Rus drone 2500 km sürdü: deney neyi ortaya çıkardı?

Rus NPO StarLine firmasından deneysel bir insansız araç 10 günde 2500 km'lik bir mesafeyi kat etti. St.Petersburg'dan Kazan'a olan yolculuğunun çoğunu otonom modda geçirdi, sadece test sürücüsü kontrolü ele geçirdiği zor kısımlarda.





Prototip, Skoda Superb'e dayanıyor ve iki kontrol moduna sahip üçüncü seviye bir özerklik sistemi ile donatılmıştır. İlk mod aracı şeritte tutar, işaretleri, trafik koşullarını tanır, şeridi belirler ve rotayı hesaplar. İkinci mod hala tamamlanma sürecindedir, ancak öngörülebilir gelecekte dronun kötü hava koşullarında hareket etmesine, işaretlerin bulunmamasına ve büyük miktarda parazitin varlığına (örneğin, şehir trafiği) izin verecektir.


Geliştiriciler şu anda ara noktalar içeren son derece hassas bir harita oluşturuyor. Konum, bir uydu alıcısı, eylemsizlik navigasyonu ve odometri kullanılarak belirlenebilir (bu, hareketi tahmin etmek için sürücülerin hareketine ilişkin verilerin kullanılmasıdır). Dolayısıyla, bir görüntü sisteminden bir lidara kadar bir dizi farklı sensör dronun hareket etmesine yardımcı olacaktır. Bu arada, hakkında yaptığımız Sphere sistemi rapor daha önce de işe yarayacak.



Bu arada, deney sırasında dezavantajlar da tespit edildi. Bu yüzden test sürücüsü gerçekten işe yaradı. Nitekim, bazı bölgelerde, drone yolu tanıyamıyordu. Bilgisayar sistemi büyük miktarda bilgiyle baş edemedi, gecikmeler oldu, yani. o "yavaşladı". Ancak geliştiriciler, eksiklikleri gidermek için zaten aktif olarak çalışıyorlar.