Su altı robotu "Harpsichord" Rusya'da test ediliyor

2
Merkezi Deniz Tasarım Bürosu ekipman Çeşitli denizaltıların tasarımında önde gelen Sovyet ve Rus işletmelerinden biri olan St.Petersburg'dan (JSC "CDB MT" Rubin "), 2018 yılında denizaltı robotu" Klavesin-2R-PM "nin testlerinin tasarımı doğruladığını bildirdi. çözümler. Bu, şirketin faaliyet raporunda belirtilmiştir (henüz 2019 için bir bilgi bulunmamaktadır).





Yukarıda bahsedilen otonom insansız su altı aracının (AUV) testlerinin, komplekse dahil edilen temel ilke ve algoritmaların (kod 2P52 veya "Harpsichord-2R-PM") doğruluğunu onayladığı belirtilmiştir.

JSC "CDB MT" Rubin "ile Rusya Savunma Bakanlığı arasında imzalanan 748 Mayıs 31 tarih ve 664/2009 / 27PM-09 / 19-2009 numaralı devlet sözleşmesinin imzalanmasından sonra bu AUV ile ilgili çalışmaların başladığı belirtilmelidir.

AUV'nin ilk testleri 2016'da başladı. Önce havuzda test edildi, ardından tasarım rafine edildi ve tekrar test edildi. Bundan sonra, geliştiriciler AUV'yi Karadeniz'de test etmeye başladı. Mayıs 2018'de AUV, Nijniy Novgorod tasarım bürosu "Vympel" tarafından geliştirilen Rus Donanması 20360OS "Victor Cherokov" projesinin deneysel gemisinden Feodosia'daki test sahasında fırlatıldı.

JSC "CDB MT" Rubin "in tek başına gelişmediği hatırlanmalıdır. Çalışma, Rusya Bilimler Akademisi Uzak Doğu Şubesi Deniz Teknolojileri Sorunları Enstitüsü (IPMT FEB RAS, Vladivostok) ile ortaklaşa yürütülmektedir. Bu arada, "Harpsichord-2R-PM", söz konusu enstitü tarafından geliştirilen AUV "Harpsichord-1R" nin daha ileri bir gelişimidir.

Ayrıca, yeni nesil - "Harpsichord-2R-PM", özel amaçlı nükleer denizaltılar (PLASN) için ekipman kompleksine dahil edilmelidir: proje 09852 BS-139 "Belgorod" ("casus denizaltı") ve proje 09787 BS-64 "Moskova bölgesi" ( özel amaçlı derin deniz araçlarının taşıyıcısı).

"Harpsichord-2R-PM", anket ve arama işlevlerini gerçekleştirmenin yanı sıra, bilimsel araştırma niteliğindeki çok çeşitli görevleri ve devlet için yararlı diğer sorunları çözebilir.
2 yorumlar
bilgi
Değerli okur, yayına yorum yapmak için giriş.
  1. +1
    Haziran 15 2019 16: 24
    Fotoğrafta, bu aparatın üç düzlemli kontrolü için ilginç (esprili, nispeten basit ve yeterli ölçüde harici mekanik etkilerden korunan) teknik bir çözüm görüyorum - bu yüzden, hareketli dümenler olmadan, yalnızca bir eğimle yerleştirilmiş ilgili pervanelerin hızını ayarlayarak anlıyorum. sabit direklerde, yani kırılan hareketli parçaların sayısı güvenilir bir minimuma indirilir mi? Tercih Etmenizin
  2. +1
    Haziran 16 2019 20: 13
    Century quadro- ve buraya geldi.
    Zamanı geldi.